Conclusiones: ¿se recomienda la esterilización sí o no en nuestro caso?

Yo sí te la recomiendo.
En este caso primariamente debido al sufrimiento del animal ante un deseo copulatorio insatisfecho; pero también por otros motivos, tales como el evitar patologías de glándulas perianales, próstata y testículos. Estas patologías son de aparición muy recurrente en machos con un coportamiento sexual tan desaforado, debido a los altísimos niveles de testosterona. Esta semana he castrado a dos machos, uno por una crisis prostática y el otro por una balanitis (inflamación del pene) debido a constantes erecciones tras la exposición a hembras en celo.

Respecto a las consecuencias negativas, en este caso, si tu perro es joven, sano, ha terminado su desarrollo óseo y renal, no me parecen significantes para los beneficios que pueden obtener y su incidencia es bajísima. Un ejemplo: yo no he visto, ni conozco a compañeros que hayan visto todavía, perros con neoplasias consecuencia de bajos niveles de testosterona post-castración. Sí es un efecto secundario que aparece reflejado, pero en la práctica, no se encuentra.

Si,  también creo que  depende del caso. Con mi perro me recomendaron que no lo castraramos porque cuando era un cachorro tenía problemas de miedos y agresividad, ahora tiene 4 años y no tenemos pensado castrarlo  a no ser que tenga problemas de salud. También estamos rodeados de perras enteras  (una incluso en la misma casa)y él sin embargo lo lleva fenomenal, sigue comiendo y está como si nada.
Si estuviera en tu lugar, seguramente consideraría la castración como una opción

Siempre digo que hay que mirar caso por caso pues ni todo es blanco ni todo negro. Yo no soy muy amiga de castrar pero teniendo en cuenta el entorno en el que vives y lo mal que lo pasa tu perro (cómo le afecta) creo que sí me lo plantearía. No es como si la perra del vecino está en celo y está "tontorrón" unos días; estamos hablando de tres meses al año. A mí, personalmente, me parece mucho tiempo. Por otro lado, sobre lo que comentas del ejercicio, ya a nivel general, intentaría también hacer juegos de olfato y actividades relajantes.