Yo uso algunas tecnicas que me estan funcionando para la aspiradora de casa:1º Cuenco con formas 2º Bola de ceramica en el cuenco que le moleste mucho para comer (lo mas grande posible, para que la tenga que estar moviendo constantemente)3º Cada vez que se acelera mas de la cuenta la hago parar y la mantengo 15 o 20 segundos mirandome o parada...