quiero que se quede en su sitio

mi perrita esta de forma habitual en la cocina los primeros dias por la noche cuando veia la tele como me daba pena cerrarla en la cocina me la subia al brazo en el sofa error por mi parte lo admito.Ahor le e puesto una camita en el comedor para intentar que cuando yo estoy en el sofa ella este conmigo pero no hay forma de que se tumbe en su cesto no se como hacer para que este conmigo tranquila asta la hora de dormir, sin tenerla en brazos y porsupuesto no quiero que se suba al sofa.Al final como no se quiere quedar en su sitio me agota y la llevo ala cocina y la dejo alli. Aver si alguien me puede dar algun truquillo GRACIAS