Mi perro ataca a otros perros

hola, vereis, mi perro es muy dócil, y bueno en casa, y con nosotros, pero cuando sale a la calle...es otro perro! Lo primero es que empieza a tirar de la correa, y aunque intente que no lo haga me cuesta mantenerlo detrás de mi, pero eso mas o menos lo llevo..

Pero mi mayor problema viene cuando se encuentra con un perro o gato. Con los gatos pues suele pasar lo tipico, el gato sale corriendo y el perro deja de ladrar

Pero si ve a otro perro le ladra, me muerde la correa agitando la cabeza de una lado para otro como diciendo "sueltame" y empieza a tirar mucho de mi

y si me acerco al perro o el perro se acerca le muerde y se empiezan a pelear. Mi perro es pequeño de tamaño, pero temo que algun dia algun perro grande le ataque. A veces, pensando que es inseguridad, lo he soltado, y cuando ha llegado al perro unas veces ha empezado a olisquearlo y no hacerle nada, y otras directamente se han enganchado.

Esta misma mañana por ej. lo he soltado un rato por mi vecindario aprovechando que no habia ni un alma, para que pudiera correr libremente un poquito, y al momento ha salido el perro de una vecina, al principio ha echado a correr detras de el ladrandole pero el otro ha salido corriendo, y al ver que el otro era cachorro y queria solo jugar se han puesto a jugar tan felices! se hicieron amigos y tdo! llevaba asi cerca de 40 min. y ha sido ver a otro perro, y se han enzarzado! por que hace ésto???? no se como hacer para sacarlo, porque ya me ha mordido 3 o 4 veces (nada grave) al intentar llegar a otro perro y meterme yo en medio, y sinceramente, tengo miedo cada vez que lo saco de que me pueda morder sin querer otra vez. Voy acechando las calles y esquinas para que no se cruce con ningun perro o gato, temo que nos hagan daño tanto a mi como a él, por su comportamiento. Qué me aconsejais? con la gente es muy sociable, y tenemos otra perra con la que se lleva muy bien. Qué puedo hacer? porfavor necesito consejo y saber que le pasa. Gracias!