Inseguridad o territorialidad??

Hola a todos de nuevo!Hace tiempo que no escribo, asi que para los que nos conoceis os haré un resumen.Las cosas con Fox van mejorando poco a poco. Hemos conseguido que deje de gruñir a la gente cuando va por la calle y ahora deja que la gente lo mire a los ojos sin que gruña y quiera comerselos. Y empieza a acercarse a la gente que viene al parque con otros perros para olerlos y si le muestran la mano se acerca a olerla tambien. Como va mejor y todos los que vienen al parque lo conocen ya, si no hay mucha gente lo suelto 15 o 20 min. Si hay gente por alli sentada no hay problema, la cosa llega cuando estamos jugando o paseando y una persona sin perro decide cruzar por el parque. Entonces se pone en modo chungo y se lanza sobre la persona a ladrarle  corriendole al lado.Primero me gustaria saber si pensais que sigue siendo a causa de su miedo/inseguridad o si es cosa de defensa del territorio?Como actuo en ese momento y como le aprendo que nadie esta entrando en su territorio y no es necesario que lo haga?Muchas gracias de antemano