Ayuda con agresividad

Hola!! Cuento mi problema, la cosa es así.
Mi abuela tiene una hembra Schnauzer miniatura de unos 5 años, desde siempre ha sido agresiva, mi abuela y tio (vive con él) jamás la corrigen y de hecho alientan el mal comportamiento. Siempre que visitabamos a la abuela era que ladraba TODO EL RATO, no paraba un segundo.

Recientemente mi abuela tuvo un infarto cerebral y tenemos a la perra en mi casa. A mi madre y a mi no nos ataca, claro a falta de "padres" no le queda otra, aunque cuando algo no le parece si que nos ha mordido, no fuerte, pero es que ladra por cualquier cosa y simplemente no quiere a mi hermano y su novia.
Sinceramente estamos hartos y siempre le retamos cuando lo hace pero se avienta a morderles los pies.
Llevamos 3 semanas sin poder dormir bien por que cada que mi hermano se levanta en la noche corre hacia la puerta a ladrarle y al despertarse es peor, hasta mi pobre perro un Yorkie ha bajado de peso dramáticamente del estrés que le provoca. Hemos logrado que se controle un poco con la puerta pero es de que lo vea y lo ataca, lo que hago es someterla, acostarla en el suelo y decirle NO, hasta que se calma y se va a esconder bajo la cama gruñendo, deja de ladrar, pero no se como calmarla para que no ataque a mi hermano. Encima tenemos el problema que los vecinos ya se estan quejando y como se ven las cosas la perra tendra que quedarse con nosotros.
La perra pasea y gasta energía, no es agresiva con perros pero si un desconocido se le ocurre acariciarla, adios mano.