Orden de liberación

Este tema me interesa mucho a mí también, ya que mi labrador no tiene la órden de liberación clara, es decir, me he dado cuenta hace pocos días al intentar hacer un ejercicio complejo, que no he debido de enseñársela bien....o algo así
Mi método, que no se si es el correcto, cuando le enseñé la órden libre, ya que es la palabra que yo uso, era desde la posición de sentado, decir libre! y lanzar un premio hacia atrás, por encima de su cabeza, para que además también asocie ese gesto con puedes dejar la posición en la que estés actualmente....
Sin embargo, el problema es que muchas veces abandona la posición sin haberle liberado, ni nada...no se va de mi lado, simplemente por ejemplo si está en sit, se levanta....y me gustaría saber cual es el método de enseñarle la órden de liberación correctamente.
Lo he hecho mal con el método del premio lanzado hacia atrás...?
Hay otro método mas eficiente?

Boss lleva un cascabel en el collar, desde el momento 1 que vino acasa.
Lo de sentarse, por ejemplo, aunque vale para cualquier órden que se sepa el perro, al principio le paso los dedos, sin apretar ni nada, sin que los note, por el pelo de la grupa, así se si es que se sienta a la primera, o se lo toma por el pito del sereno....
Primero siempre, siempre le he asociado el gesto, al ejercicio, y después, la órden verbal....puede que mi perro no tenga mucha comunicación mirándome a los ojos, pero aún así, me manejo mucho con los gestos....
Tiene el clicker cargado, y no se, no sabe muchas cosas, pero lo poco que sabe....pues a mi entender, salvo algún matiz como...levantarse de repente alguna vez estando en sit....o cosas por el estilo, lo sabe bien....nunca se va de mi lado, siempre me mira, y está atento a lo que haga yo...
Menos cuando llegamos a un sitio nuevo!!!
En un parque nuevo lo llevo 2 o 3 vueltas con la correa haciendo obediencia básica antes de soltarlo, seet, platz, quieto, etc....si no, sería el caos total....a nivel de energía....
El cascabel es un cascabel de los que llevan los gatos, suena bastante la verdad....a mi me ha facilitado la vida muchísimo, porque para mí es como mis ojos, y a él, no parece importarle....

Pues de momento estoy seguro no haberle clickado nunca a mi perro por lamerse las pelotas....
Mi perro si se comunica conmigo mirándome a los ojos, y yo me comunico con él usando gestos....todos los ejercicios los trabajamos primero en casa, sin distracciones....y sé lo que hace porque lo llevo a determinadas texturas de suelo por ejemplo, y según el sonido que hace al hacer x cosa, se si la hace o no, incluso sin tocarlo.....
El ejemplo de sentarse, sobre un parquét de esos plastificado, al sentarse el perro arrastra la cola por el suelo hasta dejarla en la posición en la que se deja en el sentado, y yo me guío por ese sonido....también el cascabel me da mucha información, y hay muchos ejercicios en los que le pongo al menos 2 dedos encima, lo suficiente para que no sea una distracción para él, pero si una ayuda para mí...
Yo no estoy deacuerdo con eso de que el clicker es un elemento visual....entonces podría pasarme lo mismo con cualquier órden, incluso con un muy bien, o con la órden de liberación....y de momento he conseguido por ejemplo sueltas de objeto incluso a mas de 5 metros de distancia....
Y que conste que cada día aprendo mas, al principio machacaba alguna órden por agovio y nervios míos, de no saber lo que hace en el momento que se lo ordeno, si me hace caso o no, pero al final gracias a la confianza mutua estoy muy contento con mi perro, y puedo decir que no me hace falta para nada la vista para controlarlo en situaciones cotidianas....
Ahora estamos trabajando, bueno quien dice ahora dice desde pequeño, a ignorar la comida, para eso si necesito ayuda de alguien que ve obviamente, porque no puedo saber si pasa por encima de la comida que hay en el suelo para venir donde yo, o no....pero para las cosas que necesito de ayuda de alguien que ve, se le pide, y sin problema....