Ayuda con adiestramiento en la calle

¡Muy buenas compañeros!He leido mucho este foro y siempre me ha ayudado con muchas de las dudas que me han ido surgiendo a la hora de cuidar y adiestrar a Vlad, mi Pinscher de algo mas de año y medio. Como es propio de su raza, es muy energico y activo, en casa tiene un comportamiento impecable, incluso en casas de desconocidos y en general en cualquier reciento que no sea al aire libre. El problema que tengo con él es a la hora de estar en la calle, el perro siempre estira como si se le fuese la vida en ello, no le importa nada mas.He leido de varios usuarios la tecnica de permanecer quieto en un sitio hasta que el perro desiste de estirar y espera a seguir tu ritmo, pero no da resultado, sobretodo porque no existe ningun refuerzo positivo que le interese una vez esta en la calle y por tanto no aprende que es lo que espero de él, ni la comida, ni los juguetes, ni las caricias, ni nada de nada, solo le interesa oler plantas, muros, farolas o lo que sea.Como datos de interes, os digo que Vlad tiene un buen ritmo de aprendizaje, domina muchas de las ordenes sencillas (sit, tumbado, quieto, etc...) hace sus necesidades en la calle y acude siempre a la llamada siempre y cuando esté en un reciento cerrado, en aire libre acude solo cuando ve que te alejas.Agradezco cualquier consejo que podais darme para intentar mejorar en este aspecto, tanto Vlad como yo.