¡Mis perros tienen problemas de celos excesivos!

Tengo una mestiza de casi 10 meses de edad, Roi, y un Schnauzer de 8 años, Lucas. Lucas siempre ha sido muy celoso con todas las personas que se nos acercan a mi madre y a mi, incluso ha llegado a atacar a su novio cuando se abrazan frente a él y es preocupante cuando empieza a gruñir o ladrar cuando alguien nos acompaña o suena el teléfono de casa, incluso antes mi madre y yo no podíamos abrazarnos porque se enloquecia y no sabia a quien ladrar o atacar. Pero gracias a que llegó Roi a la familia hace 8 meses se han calmado un poco las cosas.Por otro lado, Roi siempre ha sido muy calmada, nunca ladra, nunca gruñe ni hace escándalos, pero cuando Lucas empieza a ladrar o gruñir ella empieza a hacer lo mismo mientras le muerde el cuello, es como si le molestara escuchar sus gruñidos y es una conducta que muestra mucho cuando se pone celosa, es decir, únicamente cuando yo consiento a Lucas, el problema es que no se si se pone celosa porque yo lo toco o porque él está conmigo en vez de con ella.Quisiera lograr entender un poco mas a mis perros, no se si la conducta que toman es porque son demasiado territoriales o porque por estar tanto tiempo con ellos los mal acostumbré o por alguna diferente razón... Y obviamente, como puedo lograr calmarlos.