Diferencias entre pastores belgas tervueren y groenendael con el malinois

Si, son prácticamente iguales ... Si es cierto que como los malinois son criados casi al completo para trabajar pues son más tirados a ello, hay pocos groenendael y tervueren que realmente se "hagan" sólo para trabajar.

Vamos, que aprenden igual de rápido, y tienen casi el mismo carácter, lo único eso, que los malinois a la hora de trabajar tiraran mejor.
"Más de compañía" si, te lo pongo entrecomillado porque igualmente son perros que necesitan mucho ejercicio, sobre todo mental, pero un pelin menos.

Hola escribo por que me gustaria saber si estos otros pastores belgas son iguales que un malinois en cuanto adriestramiento y comportamiento
y si hay diferencias cuales son??
un belga tervueren puede ser como un malinois pero mas light??

son mejores para compañia el tervueren o groenendael que el mali??