Coge lo que cae del suelo, y no nos permite quitarselo

Hola, quería saber qué puedo hacer para que mi perro deje de morder.Es un perro pequeño, y ya tiene poco más de un año. Es muy juguetón y está todo el día buscando juego y nunca se cansa.El problema es que desde que cae algo de comida al suelo él va a por ella, y si estás al lado e intentas quitársela o caminas al lado de él te gruñe y te salta a morderte a los pies o la mano si intentas quitárselo o apartarlo.Cuando hace esto lo dejamos atado, con la comida y el agua al lado.He intentado enseñarle montón de veces a no coger comida ni nada del suelo, sino del cazo en el que le ponemos la comida, pero sigue sin aprender.